"Раджа-йога" состоит из ряда наставлений, имеющих целью просветить читателей относительно природы их истинной сущности и передать им часть тайного знания, при помощи которого они могут развить в себе сознание истинного "Я". Кроме того, здесь изложено, каким образом можно отделаться от ошибочного и несовершенного знания о себе самих. Пока человек не пробудился и не осознал своей действительной сущности, он не способен понимать источник своих сил и чувствовать в себе самом действия той воли, сила которой лежит в основе Раджа йоги. Человек должен стать господином самого себя, прежде чем рассчитывать проявить влияние на мир или на людей вокруг, и нет более легкой дороги к внутреннему раскрытию и к достижению могущества, чем Раджа йога.