Йогини-тантра — важнейшая тантра бенгальско-ассамской традиции «левой руки», которая во многом продолжает линию появившейся на несколько веков ранее Калика-пураны. Йогини-тантра составлена в XVI в. в Ассаме, который издревле являлся центром почитания Богини. Само слово «йогини» может иметь несколько значений, выступая как одним из имен Богини, так и наименованием младших женских божественных сущностей, составляющих ее свиту, а также женщин, практикующих магию и/или йогу. Произведение состоит из двух разделов. Несколько глав первого раздела посвящены предписаниям тантрической магии. Кроме того, здесь содержатся сведения о различных видах садханы (религиозной практике тантриков), включая знаменитый обряд пяти «М». Уникальность первому разделу придает то, что значительную часть его занимает мифологическое повествование (например, рассказывается о поединке Богини с демоном Гхорой, в облике которого воплощается ее супруг Шива), что совершенно нетипично для тантр, причем многие содержащиеся здесь предания носят совершенно уникальный характер. Второй раздел Йогини-тантры представляет собой географическое описание святых мест Камарупы.