"Жнани" — путь мудрости. Слово "жнани" происходит от санскритского корня "жна" (славянский "зна" — знать, приобретать знание). Идеал, который ставят перед собой последователи этой формы йоги, заключается в достижении абсолютной истины, которая есть общий источник всех субъективных и объективных феноменов нашей вселенной. Эта йога учит, что есть только одна жизнь, одно существо, одна реальность, и что все идеи о различии явлений, все верования в постоянство дуалистичности или множественности существования не реальны, иллюзорны.

Жнани-йога целиком основана на монистических принципах философии Адваита, т.е. на недуалистической системе Веданты, Цель её заключается в том, чтобы показать, что субъект и объект — только два выражения абсолютного существа или абсолютной субстанции, что Бог и человек, Творец и творимое — только различные аспекты универсальной реальности. "Жнани-йога" стремится рассматривать различные феномены, объясняя их как происходящие в одном существе, из которого идут все силы, и которое проявляется во внешней и внутренней природе, представляя собою в то же время центр бесконечного разума и вечного счастья.