Янтра — (санскритское — «инструмент») в тантрическом индуизме и буддизме — линейная диаграмма, используемая как средство для медитации.

Санскритское слово «кала» означает с одной стороны «смерть», а с другой — «время». В феноменальном мире все ограничено временем. Материя не возникает и не гибнет, она просто изменяет свою форму. Кали является богиней таких изменений, которые совершенно необходимы для обновления энергии (жизненной силы) и духовного развития.

Кали-Янтра состоит из внешнего «квадрата защиты», ворота которого обращены к востоку, западу, северу и югу, а три его линии соответствуют трем состояниям материи — твердому, жидкому и газообразному. Далее, между ним и круговым узором расположен треугольник, видимый только частично и олицетворяющий Космическую Мать, содержащую в себе весь феноменальный мир, лишь малая часть которого проявляется как Кали. Лотос с 8 лепестками означает восьмерицу пракрити проявленного: акашу, воздух, огонь, воду, землю, разум, высшее понимание и самосознание. 3 круга внутри лотоса символизируют 3 аспекта времени — прошлое, настоящее и будущее. 3 вложенных треугольника олицетворяют три гуны (качества или состояния энергии) — саттву, раджас и тамас. В центре находится точка бинду — сама Божественная Мать Кали, избавляющая от авидьи (неведения), которая заставляет человека бояться смерти.