В сборнике "Йога" из серии "Вся жизнь — йога" рассматриваются центральные принципы и практические аспекты интегральной йоги — всеобъемлющей системы самосовершенствования человека; дается сравнение этой системы с другими системами йоги; исследуются вопросы практики интегральной йоги в повседневной жизни, разъясняются различные трудности этого пути и способы их преодоления.