В «Карма йоге» Свами Раджарши Муни дает духовному искателю определение законов и следствий кармы. Как они влияют на человеческую жизнь и каким образом поступки в настоящем оказывают влияние на будущее, а также, как совершенные в прошлом действия повлияли на будущее. Также в книге определяется настоящая цель человеческого существования и каким образом различные кармы приводят человека на путь духовного совершенства или, наоборот, увлекают его в водоворот иллюзии — майи.

Автор дает ключ к тому, как практика нишкама карма йоги или действий, лишенных желания или спонтанной йоги — становится единственным ответом на возможность освобождения человеческого существа от кармических цепей. Также он отвечает на вопрос о том, что является целью нишкама карма йоги, говоря, что достижение гьяна йоги есть конечный результат этой практики.