«Доктрина Бхагавад-гиты» — это фундаментальный труд Бхавани Шанкара (1859–1936), индийского философа и теософа, предлагающий уникальное эзотерическое прочтение великого эпического диалога. В отличие от поверхностных толкований, автор рассматривает «Бхагавад-гиту» не просто как беседу перед битвой, а как аллегорическое описание пути души (дживатмы) к Освобождению (Мокше).

Шанкар мастерски раскрывает внутреннюю связь глав «Бхагавад-гиты», показывая, как уныние Арджуны (Вишада) сменяется аналитическим познанием себя (Санкхья-йога), затем бескорыстным действием (Карма-йога) и, наконец, высшей мудростью (Джняна-йога). Ключевое место в книге занимает доктрина Аватар — нисхождения Божественного, которая объясняется через этапы духовного роста человека, цель которого состоит в достижении состоянии дживанмукты (освобождённого при жизни).