"Махабхарата" — одно из самых известных и, вероятно, наиболее важных священных писаний Древней Индии, в состав этого эпоса входит "Бхагавад-Гита", в сжатой форме передающая суть всего произведения. Гита написана в форме диалога между царевичем Арджуной и его колесничим Кришной, являющимся Божественным Воплощением, который раскрывает царевичу великие духовные истины. Гита утверждает позитивное отношение к миру и вселенной и учит действию, основанному на духовном знании — Карма-йоге.

Шри Ауробиндо, обозначив свое отношение к этому словами "Вся жизнь — Йога", безусловно, придавал книге особое значение. Он сделал собственный перевод Гиты на английский язык и написал к ней комментарии, которые впоследствии были опубликованы под названием "Эссе о Гите". Настоящий том содержит вторую часть этого произведения.