Автор этой книги Т.К.В.Дешикачар является сыном и учеником знаменитого Кришнамачарьи — йога, целителя и философа, стоявшего у истоков современной хатха-йоги. У Кришнамачарьи учились Б.К.С.Айенгар, Паттабхи Джойс и Индра Дэви — основатели авторитетных йогических школ. Дешикачар тоже создал свою школу, основанную на фундаментальном принципе учения Кришнамачарьи: не человек должен перекраивать себя под йогу, а йогические практики должны подбираться так, чтобы они подходили человеку. "Сердце йоги" Дешикачара — первая книга, помогающая каждому желающему разработать индивидуальную практику лично для себя, с учетом собственного со­стояния здоровья, образа жизни, потребностей и целей.
Кришнамачарья призывал к глубокому изучению "Йога-сутр" Патанджали, которые целиком вошли в эту книгу в переводе Дешикачара и с его комментариями. Настоящее издание содержит также "Йоган-джалисару" — тридцать два стиха Кришнамачарьи, которые передают суть его учения и делают эту книгу важной вехой в цепи передачи йоги мастеров древности современному миру.