Освещая историю, философию и практику классической индийской Йоги, книга дает целостное представление о древнем духовном учении, идеи и принципы которого были систематизированы мудрецом Патанджали в легендарном трактате "Йога-сутра" и комментировались средневековым философом Вьясой в работе "Йога-бхашья". По некоторым актуальным проблемам проводится анализ корреляций идей классической и современной йоги (Агни Йоги).
Книга предназначена для преподавателей, аспирантов и студентов философских, психологических, культурологических специальностей ВУЗов, а также для всех поклонников философской мысли Востока и духовной практики Йоги.