Данная книга представляет собой комментарии к Йога-сутрам — тексту из ста девяноста шести строк (сутр), созданному риши (мудрецом) Патанджали. На русский это название можно перевести как "Строки о йоге", но на самом деле слово "сутра" означает "нить", указывая на то, что в основе текст содержит непрерывно длящуюся мысль. Различные идеи соединяются, подобно бусинам в чётках, формируя завершенную философскую систему.

Этот текст считается наиболее фундаментальным и адекватным из всего, когда-либо написанного о йоге. Он состоит из четырёх частей: Самадхи-пада (глава о самадхи), Садхана-пада (глава о практике), Вибхути-пада (глава о сверхъестественных способностях) и Кайвалья-пада (глава об окончательном освобождении).

Для данного издания был выполнен новый перевод оригинального текста.

Книга будет полезна для всех людей, занимающихся йогой.