Книга составлена на остове семинаров, прочитанных Бхакти Вигьяной Госвами, в основу которых легли книги Шрилы Прабхупады, а также труды предыдущих ачарьев. "Стрела милости" рассказывает о препятствиях которые встают на пути к Кришне. Для того чтобы раскрыть эту тему, автор опирается на первую главу «Бхагавад-гиты» и рассказывает три истории, являющиеся описанием препятствий в разных их формах. Также на примере стихов из «Шримад Бхагаватам» Бхакти Вигьяна Госвами объясняет, каким образом человек может избавиться от страха, боли, страданий и отчаяния и раскрывает ответ на вопрос — «Почему беды случаются с преданными?».